豆腐是最常見的豆製品，又稱水豆腐。相傳為漢朝淮南王劉安發明。

主要的生產過程一是制漿，即將大豆製成豆漿。二是凝固成形，即豆漿在熱與凝固劑的共同作用下凝固成含有大量水分的凝膠體，即豆腐 。豆腐是素食菜肴的主要原料，在先民記憶中剛開始很難吃，經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被人們譽為"植物肉"。豆腐可以常年生產，不受季節限制，因此在蔬菜生產淡季，可以調劑菜肴品種。

豆腐營養極高，含鐵、鎂、鉀、煙酸、銅、鈣、鋅、磷、葉酸、維生素B1。每100克結實的豆腐中，水分占69.8%，含蛋白質15.7克、脂肪8.6克、碳水化合物4.3克和纖維0.1克，能提供611.2千焦的熱量。豆腐裡的高氨基酸和蛋白質含量使之成為穀物很好的補充食品。

豆腐為補益清熱養生食品，對齒、骨骼的生長發育也頗為有益，在造血功能中可增加血液中鐵的含量。豆腐不含膽固醇，是高血壓、高血脂、高膽固醇症及動脈硬化、冠心病患者的藥膳佳餚。
不過豆腐雖好，多吃也有弊，過量也會危害健康。

1、促使腎功能衰退：人到老年，腎臟排泄廢物的能力下降，大量食用豆腐，攝入過多的植物性蛋白質，會使體內生成的含氮廢物增多，加重腎臟的負擔，使腎功能衰退，不利於身體健康。

2、促使動脈硬化形成：豆製品中含有豐富的蛋氨酸，在酶的作用下可轉化為半胱氨酸，半胱氨酸會損傷動脈管壁內皮細胞，易使膽固醇和甘油三酯沉積於動脈壁上，促使動脈硬化形成。

3、導致碘缺乏：大豆含有皂角苷的物質，不僅能預防動脈粥樣硬化，還能促進人體內碘的排泄。長期過量食用豆腐很容易引起碘缺乏，導致碘缺乏病。
此外，豆腐不能和這5種食物一起吃，嚴重損害健康
1、豆腐與茭白，同吃易形成結石。

2、豆腐與蜂蜜，蜂蜜與豆腐同食易腹瀉。

3、不可與羊肉同吃，同吃易發生黃疸和腳氣病(維生素B1缺乏症)。

4、豆腐與竹筍，同吃易生結石。

5、不能與柿子同吃，兩者相聚後會形成胃柿石，引起胃脹、胃痛、嘔吐，嚴重時可導致胃出血等，危及生命。

如何選一塊優質豆腐？
市場上的豆腐總類繁多，怎樣才能選擇一塊優質豆腐呢？主子們得學會「察形觀色。」
一看——直接感官鑒別，拿起一塊豆腐，在光線下直接觀察，優質的豆腐是均勻的乳白色或淡黃色，稍有光澤。次質豆腐顏色略深，劣質豆腐呈深灰色、深黃色或紅褐色。

二摸——用手輕輕按壓，看看豆腐的彈性和硬度。優質的豆腐軟硬適度，具有一定的彈性，質地均勻，無雜質。次質豆腐切面處比較粗糙，質地不細嫩，彈性差，有黃色液體滲出，表面發黏。劣質豆腐形狀不完整，組織結構鬆散，易碎，無彈性，有雜質，表面發黏。

三聞——優質豆腐有豆腐特有的濃香，次質豆腐香氣平淡，劣質豆腐豆腥味重。